Reduktori su mehanički prijenosi koji se široko koriste u brodogradnji, vodoprivredi, energetici, inženjerskim strojevima, petrokemijskoj i drugim industrijama. Postoje mnoge vrste reduktora. Morate razumjeti njihove prednosti i nedostatke prije nego odaberete onaj pravi koji odgovara vašoj primjeni. Zatim objasnimo prednosti i nedostatke raznih reduktora:
Pužni reduktor ima ulazni puž i izlazni zupčanik. Karakterizira ga veliki okretni moment prijenosa, visok omjer redukcije i širok raspon, odnosno omjer redukcije od 5 do 100 za jednostupanjski pogon. Ali njegov prijenosni mehanizam nije koaksijalni ulaz i izlaz, što ograničava njegovu primjenu. A njegova učinkovitost prijenosa je prilično niska - ne više od 60%. Budući da se radi o prijenosu relativnog kliznog trenja, torzijska krutost reduktora pužnog zupčanika je nešto niža, a njegove komponente prijenosa lako se troše s kratkim vijekom trajanja. Štoviše, reduktor lako stvara toplinu, tako da dopuštena ulazna brzina nije velika (2000 o/min). To ograničava njegovu primjenu.
Koristite servo motore za povećanje okretnog momenta: s razvojem tehnologija servo motora od gustoće velikog momenta do gustoće velike snage, brzina se može povećati na 3000 o/min. Kako se brzina povećava, gustoća snage servo motora se znatno poboljšava. To znači da hoće li servo motor biti opremljen reduktorom ili ne ovisi o potrebama primjene i troškovima. Na primjer, korisno je za aplikacije koje zahtijevaju pomicanje tereta ili precizno pozicioniranje. Općenito, može se koristiti u zrakoplovstvu, satelitima, medicinskoj industriji, vojnim tehnologijama, opremi za pločice, robotima i drugoj automatiziranoj opremi. U svim tim scenarijima, moment potreban za pomicanje tereta uvijek daleko premašuje kapacitet momenta samog servo motora. I ovaj se problem može učinkovito riješiti povećanjem izlaznog momenta servo motora kroz reduktor.
Može povećati izlazni moment izravnim povećanjem izlaznog momenta servo motora. Ali to zahtijeva ne samo skupe magnetske materijale, već i robusniju strukturu motora. Povećanje zakretnog momenta proporcionalno je povećanju upravljačke struje. Tada će rastuća struja zahtijevati relativno veći pogonski program, snažnije elektroničke komponente i elektromehaničku opremu, što će povećati troškove sustava upravljanja.
Drugi način povećanja izlaznog momenta je povećanje snage servo motora. Udvostručenjem brzine servo motora, gustoća snage servo sustava također se može udvostručiti, bez mijenjanja komponenti pogona ili upravljačkog sustava i bez dodatnih troškova. Ovdje su potrebni reduktori za postizanje "usporavanja i povećanja momenta". Stoga su reduktori nužni za servo motore velike snage.
Harmonijski reduktor zupčanika sastoji se od krutog unutarnjeg zupčaničkog prstena, fleksibilnog vanjskog zupčaničkog prstena i generatora harmonika. Koristi generator harmonika kao ulaznu komponentu, kruti unutarnji zupčanički prsten kao fiksnu komponentu i fleksibilni vanjski zupčanički prsten kao izlaznu komponentu. Među njima, fleksibilni vanjski prsten zupčanika izrađen je od posebnog materijala s tankim unutarnjim i vanjskim stijenkama. Ovo je temeljna tehnologija ove vrste reduktora. Trenutačno ne postoji proizvođač u Tajvanu, Kini, koji može proizvesti harmonijske reduktore. Serija planetarnih reduktora s malim razlikama u broju zubaca ima mehaničke karakteristike izlaza između harmoničkih zupčanika i reduktora brzine s cikloidnim zupčanikom s klinom. Može postići nulti zazor i tržišni je proizvod koji se najviše može usporediti s harmoničkim reduktorima.
Harmonijski reduktori imaju visoku preciznost prijenosa i mali zazor prijenosa. Opremljeni su visokim i širokim omjerom redukcije od 50 do 500 za jednostupanjski pogon. Osim toga, njegova učinkovitost prijenosa veća je od učinkovitosti pužnog reduktora. Kako se omjer redukcije mijenja, učinkovitost jednostupanjskog pogona može varirati između 65 i 80%. Ali zbog fleksibilnog prijenosa, njegova torzijska krutost je mala. Životni vijek fleksibilnog vanjskog zupčanika je kratak, a reduktor lako stvara toplinu. Kao rezultat toga, njegova dopuštena ulazna brzina nije velika - samo 2000 o/min. Ovo su njegovi nedostaci.
Vrijeme objave: 6. svibnja 2023